Robótica
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al
diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y
aplicación de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son: la
mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la
ingeniería de control y la física.3 Otras áreas importantes en robótica son el
álgebra, los autómatas programables, la anima trónica y las máquinas de
estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R.
(Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción
al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos
forzados, fue traducida al inglés como robot.
Robots de Ensamble
Los robots de ensamblaje son máquinas articuladas controladas
por ordenador que realizan tareas automatizadas en la fabricación industrial.
Estos robots llevan a cabo tareas en base a movimientos programados en un
ordenador y los más típicos son brazos robóticos armados con las herramientas
necesarias para realizar sus tareas, como soldaduras, corte, carga o colocación
de piezas en una cadena de montaje. Los robots de ensamblaje se utilizan sobre
todo en procesos de fabricación que requieren tareas excesivamente repetitivas,
que utilizan materiales peligrosos o que suponen condiciones inseguras.
Las primeras máquinas computarizadas utilizadas a nivel
industrial durante la década de 1970 tenían una movilidad muy reducida. Los
robots industriales, categoría a la que pertenecen los robots de ensamblaje
actuales, necesitan al menos dos ejes con una articulación entre ellos que les
permita moverse de arriba a abajo o de atrás a adelante respecto a una línea recta.
Estos limitados movimientos son utilizados en muchas fábricas pero la mayoría
de cadenas de montaje y otras instalaciones de fabricación necesitan robots con
mucha más movilidad y versatilidad.
Programación de Robots
(Codificación)
Un robot industrial es
básicamente un manipulador multifuncional reprogramable, lo cual permite su
adaptación de manera rápida y económica a diferentes aplicaciones. La
programación de un robot se puede definir como el proceso mediante el cual se
le indica a éste la secuencia de acciones que deberá llevar a cabo durante la
realización de su tarea. Estas acciones consisten generalmente en moverse a
puntos predefinidos y manipular objetos del entorno.
Durante la ejecución de un programa se interacciona con la
memoria del sistema, leyendo y actualizando el contenido de las variables
utilizadas en el programa:
Con el sistema de control cinemático y dinámico del robot,
encargados de dar la señal de mando a los accionamientos del robot a partir de
las especificaciones del movimiento que se les proporciona.
Con las entradas-salidas del sistema, logrando la
sincronización del robot con el resto de las máquinas y elementos componen su
entorno.
Por lo tanto, el
sistema de programación es la herramienta con la cual el usuario puede acceder
a las diversas prestaciones del robot.
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